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关于“易阮明”检索到 共1种现货商品
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中厚板机器人自动化焊接技术与应用
¥27.0(5.5折)定价:¥49.0全书共分为9章：第1章为中厚板机器人焊接综述；第2章为焊接机器人运动学基础，简述了机器人D-H坐标系、机器人运动学方程的建立、焊缝特征坐标系与工作坐标系转换、欧拉角与四元数在ABB机器人中的应用；第3章为基于激光视觉的坡口特征识别，包括激光视觉传感器平台搭建、激光视觉传感器标定、坡口特征识别；第4章为焊接工艺规划，包括焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、
